（3）金属去除率：Q = t×fr×Vc/1000 (cm3/min)
= t×fr×π×Dt×Ns/1000 (cc/min)   

Q =π×Dt×t×fm/1000(cc/min)

（4）机床主轴所需功率：Ps=Q/MRt（KW）
式中：MRt=每kw的金属去除率（cc/min/kw）
  （5）主轴驱动电机所需的功率：PM  =  1/η×Q/MRt
式中：η=主轴驱动的效率（%）

b.铣削时
（切削条件）
  （1）主轴转速：Ns（r/min）；（2）铣刀直径：Dm（mm）
  （3）铣削宽度：W（mm）；（4）铣削深度：t（mm）
  （5）铣刀齿数：n（齿数）；（6）进给：ft（mm/每齿）
（切削公式）
（1）切削速度：Ⅴc=π×Dm×Ns (mm/min)
  （2）进给率：fm=ft×n×Ns（mm/min）
  （3）金属去除率：Q=W×t×ft×n×Ns/1000 (cm3/min)

Q=W×t×fm/1000(cc/min)

（4）机床主轴所需功率：Ps=Q/MRm（KW）
式中：MRm=每kw的金属去除率（cc/min/kw）
  （5）主轴驱动电机所需的功率：PM=1/η×Q/MRm（kw）
式中：η=主轴驱动的效率（%）

c.钻削时
（切削条件）
  （1）主轴转速：Ns（r/min）  （2）钻头直径：Dd（mm）
  （3）进给：fr（mm/r）
（切削公式）
（1）切削速度：Ⅴc =π×Dd×Ns (mm/min)
  （2）进给率：fm = fr×Ns（mm/min）
  （3）金属去除率：Q=π/4×Dd2×fr×Ns/1000 (cm3/min)

Q =π/4×Dd2×fm/1000(cc/min)

（4）机床主轴所需功率：Ps = Q/MRd（KW）
式中：MRd = 每kw的金属去除率
  （5）主轴驱动电机所需的功率：PM = 1/η×Q/MRd（kw）
式中：η = 主轴驱动的效率（%）